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8月2日，传出一家新势力智能驾驶负责人将离职，就职英伟达的传闻。当日晚间，小鹏汽车CEO何小鹏、小鹏汽车自动驾驶副总裁吴新宙均发布微博，证实了吴新宙将离职的消息。何小鹏还表示，接下来会重构小鹏智能团队。
吴新宙发布微博表示，五年前，越过重洋来到小鹏，在一个对的时间来到了一个对的平台，加入了一个风起云涌，激动人心的赛道。于是，有了HNGP，CNGP和XNGP，开创了中国品牌落地高阶辅助驾驶的先例，有了中国智能电动车智能化领先世界的辉煌。但他也表示，这其中有“家人的辛勤付出，默默支持和聚少离多的牺牲”。
何小鹏发布微博讲起了自己跟吴新宙的故事。他表示，因为家庭和多方面的原因，新宙在去年下半年表示要回到美国，自己非常尊重和认可他的思考，所以在后面的10个多月时间，一起确定了全新的工作模式，在架构上、组织上都做了不少提前和主动的优化和迭代。因为有将近一年时间的准备，他相信团队和业务可实现“丝滑”过渡。
何小鹏还表示，未来仍将亲自带领自动驾驶和研发团队，同时，还会全力支持大众这一战略合作伙伴。之后，小鹏会做出更面向 Al的组织变化，会重构智能团队，将AD（辅助驾驶）、座舱、机器大脑、EEA（电子电气架构），还有多个创新项目整合为更强大的智能团队．并且增加智能规划和运营团队。
在造车新势力中，智能驾驶一直是小鹏的亮点之一，而吴新宙是小鹏打造“智能驾驶”标签的灵魂人物。其本科毕业于清华大学，后在美国伊利诺伊大学香槟分校获得硕士及博士学位。吴新宙曾在芯片公司高通工作十余年，主导自动驾驶解决方案。
自2019年3月加入小鹏，吴新宙全面主导小鹏的自动驾驶技术路径与落地，搭建了智驾核心团队与架构。相比特斯拉以视觉识别感知为主的自动驾驶方案，小鹏在视觉识别基础上还引入了高精地图，此后其P5车型又成为国内首款搭载激光雷达的量产车型，一直试图将智能驾驶打造成其王牌之一。
不过，小鹏智能驾驶也面临着相当大的竞争压力。今年以来，华为、理想等企业纷纷宣布其在城市NOA（自动辅助导航驾驶）领域的快速进展，并将城市 NOA 的开城数字分别提到了45城和100城。而小鹏的目标是今年开通50座城市。吴新宙离职后，小鹏能否保持在智能驾驶上的竞争力，有待观察。
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